Première voiture de série à motorisation hybride au monde lors de son lancement, la Prius était équipée d’un groupe essence 1,5 VVT-i spécifique et d’un moteur électrique.
Selon les conditions de conduite, ce système hybride pouvait doser au mieux la puissance fournie par chacun.
Le répartiteur de puissance à train épicycloïdal servait de transmission variable en continu, tout en attribuant efficacement la puissance du moteur thermique à la chaîne cinématique et au générateur.
