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Des robots d’aide à la marche et à l’équilibre Toyota

Toyota va louer ses robots d’assistance à la réadaptation fonctionnelle à des établissements médicaux japonais pour essais.



A partir de cet automne, Toyota Motor Corporation (TMC) va mettre en location dans vingt établissements médicaux japonais de nouvelles versions de ses robots d’aide à la marche et à l'équilibre, dans le but de les tester. Ces modèles destinés à la recherche clinique sont des évolutions de deux des robots d’assistance présentés en 2011. Ils visent à faciliter la réadaptation fonctionnelle de patients se trouvant dans l’incapacité de marcher ou de garder l’équilibre à la suite d’une maladie ou d’un accident.

C’est à la fin de l’année 2007 qu’a débuté le développement de nouveaux robots, en partenariat avec l’hôpital du centre universitaire de santé Fujita Health University, à Toyoake dans la préfecture d’Aichi (Japon). Depuis 2011, Toyota coopère avec des établissements médicaux afin de les expérimenter et de les améliorer – notamment en terme de facilité d’utilisation – en rationnalisant les fonctions d'exercice basées sur le principe de l’apprentissage moteur.

Pour contribuer à offrir la « mobilité pour tous », son objectif ultime, Toyota compte commercialiser dès que possible ces robots d’aide à la marche et à l’équilibre.



                                     

Nom

Aide à la marche

Aide à l’équilibre

Caractéristiques

- À tous les stades de la réadaptation fonctionnelle, apporte une aide aux patients incapables de marcher en raison d’une paralysie des membres inférieurs.

- Facilite le mouvement de la jambe en aidant le patient à la balancer, à raidir le genou et à supporter le poids de son corps.

- Passe par l’interface d’un jeu pour proposer un exercice ludique d’équilibre.

- Le Winglet, gyropode Toyota de mobilité personnelle, reproduit les balancements du corps sur un avatar du jeu vidéo.

Principales évolutions

(par rapport au modèle annoncé en 2011)

- Ajout à l’appareillage de la jambe d’un mécanisme de levage destiné à alléger le poids.

- Niveau d’assistance modulable en fonction du degré de récupération du patient.

- Suivi en temps réel de l’angle de l’articulation et d’autres paramètres de marche par voie sonore et visuelle.

- Pose plus rapide de l’appareillage.

- 2 nouveaux jeux vidéo (ski et rodéo) en plus du tennis, pour exercer le patient à déplacer son centre de gravité tout en gardant l'équilibre.

- Meilleure réactivité entre l’utilisateur et son avatar du jeu vidéo.

- Réglage automatique du niveau de difficulté en fonction du degré de récupération.

Dimensions

Largeur : 1 200 mm;

longueur : 2 560 mm;

hauteur : 2 350 mm

Largeur : 1 870 mm;

longueur : 3 040 mm ;

hauteur : 2 350 mm


Toyota a exposé ces robots au 51ème congrès annuel de l’association japonaise de médecine physique et de réadaptation, qui s’est déroulé du 5 au 7 juin 2014 au centre des congrès de Nagoya.

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